Ҡаты контроль-был мауыҡтырғыс өлкәһе контроль инженерия, был’s бөтә тураһында системалар эшләү яҡшы эшләй, хатта әйберҙәр бер аҙ wonky ала. Контроль системаһы менән тәьмин итеүсе булараҡ, мин үҙ күҙҙәрем менән күргән, нисек ныҡлы контроль уйын була ала - үҙгәртеүсе тотош бер төркөм ҡушымталар. Шулай итеп, әйҙәгеҙ, ҡайһы бер һыуыҡ урындарға һыу инеү, унда ныҡлы контроль ысынлап та балҡып.
Сәнәғәт автоматлаштырыу
Сәнәғәт шарттарында, тонна процестар бар, уларҙы аныҡ контролдә тоторға кәрәк. Мәҫәлән, химия заводында, һеҙ’ве температураны һаҡларға тейеш, баҫым, һәм ағым тиҙлеге тап дөрөҫ, тип ышанырға химик реакциялар улар тейеш, нисек була. Ҡаты контроль бында ярҙам итә, сөнки һәр ваҡыт билдәһеҙлек бар. Сеймал сифаты төрлөсә булыуы мөмкин, ҡорамалдар ваҡыт үткән һайын туҙа ала, тирә-яҡ мөхиттән боҙолоуҙар булыуы мөмкин.
Әйтәйек, беҙ реактор менән эш итәбеҙ, был аныҡ химик химик эшләй. Ҡаты идара итеү системаһы реагенттар ағымы һәм йылытыу йәки һыуытыу тиҙлеге кеүек индереү үҙгәртеүселәрен системалағы ниндәй ҙә булһа үҙгәрештәрҙе иҫәпкә алыу өсөн көйләй ала. Ул сеймал составындағы үҙгәрештәрҙе продукт сифатына сәбәпсе булмағанда, сенажға сыҡмай.
Сәнәғәт автоматлаштырыуының тағы бер яғы — робот ҡулдары. Был ҡулдар иретеп йәбештереү, һүрәт төшөрөү һәм йыйыу һәм урынлаштырыу кеүек эштәр өсөн ҡулланыла. Улар йөрөткән йөктәр төрлөсә булыуы мөмкин, һәм быуындарҙа бәләкәй механик хаталар булыуы ихтимал. Ҡаты идара итеү алгоритмдары роботлаштырылған ҡулдың был билдәһеҙлектәргә ҡарамаҫтан, теүәл һәм шыма хәрәкәт итеүен тәьмин итә. Был етештереү процесында хаталар аҙыраҡ һәм юғары – сифатлы продукция тигәнде аңлата.
Энергия системалары
Электр системалары — ҡатмарлы йәнлектәр. Улар’ве генератор, тапшырыу линиялары, һәм йөк, улар даими үҙгәрә. Энергия системаларында ҙур проблемаларҙан береһе – тотороҡло йышлыҡты һәм көсөргәнеште һаҡлау. Ҡасан унда’s ҡапыл арттырыу йәки йөкләү кәмей, электр селтәре ташланған баланс ала ала.
Ҡаты контроль генераторҙар ҡөҙрәтен көйләүҙә ярҙам итә. Мәҫәлән, әгәр ҙә ҙур сәнәғәт заводы бар икән, ҡапыл эшләй башлай йәки туҡтай, ныҡлы идара итеү системаһы тиҙ арала энергия етештереүҙе ҡабул итеү диапазонында һаҡлау өсөн көйләй ала. Был өҙөклөктәргә ҡамасаулай һәм ҡулланыусыларға электр энергияһы менән ышаныслы тәьмин итеүҙе тәьмин итә.
Яңыртыла торған энергия сығанаҡтарында ел станциялары һәм ҡояш электр станциялары кеүек ныҡлы контроль мөһим. Был сығанаҡтарҙан ҡөҙрәт сығарыу өҙөк-өҙөк. Ел даими тиҙлектә иҫмәй, ҡояш гел балҡып тормай. Ҡаты идара итеү системаһы был үҙгәрмәй торған ҡөҙрәтте селтәргә интеграция менән идара итә ала. Ул артыҡ энергия һаҡлай ала, ҡасан ул’s доступный һәм уны сығарыу, ҡасан’ы етешһеҙлек.
Аэрокосмик һәм авиация
Аэрокосмик сәнәғәттә хәүефһеҙлек иң мөһиме. Самолетта тыныс күктән алып ҡатмарлы һауа торошона тиклем киң шарттарҙа имен-аман осоп йөрөй белергә кәрәк. Ҡаты контроль осоу менән идара итеү системаларында мөһим роль уйнай.
Самолеттың автопилот системаһы самолетты курста тотоу өсөн ныҡлы идара итеү алгоритмдарын ҡуллана. Ул ел елдәре кеүек боҙолоуҙарҙы һәм самолеттың яғыулыҡ ҡулланыу арҡаһында ауырлығының үҙгәрештәрен үҙләштерә ала. Контроль өҫтөндә бәләкәй генә етешһеҙлектәр булһа ла, ныҡлы идара итеү системаһы уларҙы компенсациялай һәм тотороҡло осоуҙы һаҡлай ала.
Йыһанды тикшергәндә йыһан карабы өсөн ныҡлы контроль мөһим. Был транспорт саралары күп билдәһеҙлектәр менән ифрат ҡаты мөхиттә эшләргә тейеш. Гравитацион көстәр йыһан карабының планеталарға һәм башҡа күк есемдәренә ҡарағанда позицияһына ҡарап үҙгәрергә мөмкин. Ҡаты идара итеү системалары йыһан карабының маневрҙарҙы теүәл башҡара алыуын тәьмин итә, мәҫәлән, орбита индереү һәм док.
Автомобиль сәнәғәте
Заманса машиналар бөтә төр идара итеү системалары менән тулы. Ҡаты контроль иң мөһим ҡулланыуҙарының береһе булып тора анти-блокировка тормоз системаһы (ABS). Тормозға ҡаты бәрелгәндә, тәгәрмәстәр бикләп ҡуя ала, был машинаны тайып ташларға мөмкин. ABS датчиктар ҡулланып, асыҡлау өсөн, ҡасан тәгәрмәс тураһында бикләп һәм тормоз баҫымын ярашлы көйләй.
АБС-тың эшмәкәрлегенә йоғонто яһай алған күп факторҙар бар, мәҫәлән, юл өҫтөнөң торошо (дымлы, ҡоро, боҙло), шиналар баҫымы һәм транспорттың ауырлығы. Ҡаты контроль системаһы был билдәһеҙлектәр менән эш итә ала һәм тәьмин итеү, тип ABS һөҙөмтәле эшләй бөтә хәлдәрҙә.
Автомобиль сәнәғәтендәге тағы бер өлкә – двигателдәр менән идара итеү. Двигатель ҡаты эмиссия стандарттарын үтәгәндә һөҙөмтәле эшләргә тейеш. Ҡаты идара итеү алгоритмдары яғыулыҡ ҡойоу, тоҡандырыу ваҡыты һәм башҡа параметрҙарҙы көйләй ала, двигателдең эшмәкәрлеген оптимальлаштырыу өсөн. Улар двигателдең эш шарттарында, мәҫәлән, температура һәм бейеклектәге үҙгәрештәргә яраҡлаша ала.
Өйҙә автоматлаштырыу
Был көндәрҙә йортто автоматлаштырыу популярлыҡ яулай бара. Беҙ’ве ҡоролмалары кеүек аҡыллы термостаттар,Моторлы система ҡабул итеүсе, 1990 й.Моторлаштырылған һуҡыр переключатель, һәмПергола контроллеры AC ҡоролмаларытип дистанцион рәүештә идара итергә мөмкин.
Ҡаты контроль мөһим йорт автоматлаштырыуында, сөнки йортта тирә-яҡ мөхит күҙаллау мөмкин түгел. Мәҫәлән, аҡыллы термостатҡа тышҡы һауа торошонда үҙгәрештәр булһа ла, бүлмәләге кешеләр һаны йәки приборҙар генерацияланған йылылыҡ һаҡлау өсөн уңайлы температураны һаҡларға кәрәк. Ҡаты идара итеү системаһы был факторҙарҙы иҫәпкә алыу өсөн йылытыу йәки һыуытыу сығарыу системаһын көйләй ала.
Моторлаштырылған жалюзи һәм перголалар ҙа ныҡлы контроль файҙалана. Система кәрәк, асыу һәм ябып жалюзи йәки пергола көйләү нигеҙендә күләме ҡояш нурҙары һәм ҡулланыусы өҫтөнлөктәре. Ул ниндәй ҙә булһа механик мәсьәләләрҙе йәки электр боҙолоуҙарын үтәй белергә тейеш, улар булыуы мөмкин.
Биомедицина инженерияһы
Биоредиотехникала төрлө ҡулланыуҙа ныҡлы контроль ҡулланыла. Бер миҫал яһалма ағзаларҙа. Мәҫәлән, яһалма ашҡаҙан аҫты биҙенә шәкәр диабеты менән ауырыған пациентта ҡандағы глюкоза кимәлен көйләргә кәрәк. Пациенттың рационы, күнекмәләр кимәле һәм стресс бөтәһе лә ҡандағы глюкоза кимәленә йоғонто яһай ала. Ҡаты контроль системаһы инсулин тапшырыу тиҙлеген көйләй ала, ҡандағы глюкозаны хәүефһеҙ диапазонда тотоу өсөн.
Тағы бер ҡушымта реабилитация робототехникаһында. Был ҡоролмаларға пациенттарға йәрәхәтләнгәндәрҙән йәки инвалидлыҡтан һауығыуға ярҙам итеү өсөн ҡулланыла. Пациенттың мускул көсө һәм хәрәкәт итеү һәләте ваҡыт үткән һайын үҙгәрергә мөмкин. Ҡаты идара итеү системаһы роботлаштырылған ҡоролма биргән ярҙамды пациенттың үҙгәргән ихтыяждарына тап килтерер өсөн яраҡлаштыра ала.
Һатып алыу өсөн бәйләнешкә инеү
Әгәр һеҙ’был идара итеү системаһы ҡушымталарының береһе менән ҡыҙыҡһына йәки һеҙҙең проект өсөн аныҡ талаптар бар, мин’д яратам, чат. Был’s өсөн’s сәнәғәт заводы, энергетика системаһы, йәки йорт автоматлаштырыу ҡоролмаһы, мин һеҙгә дөрөҫ контроль ҡарарҙар менән тәьмин итә ала. Тик ярҙам итеү, һәм беҙ фекер алыша башлай ала, нисек ныҡлы контроль һеҙҙең бизнесҡа файҙа килтерә ала.
Һылтанмалар
- Астром, К. Дж., & Мюррей, Р.М. (2010). Кире бәйләнеш системалары: Ғалимдар һәм инженерҙар өсөн инеш. Принстон университеты нәшриәте.
- Чжоу, К., Дойл, Дж.С., & Гловер, К. (1996). Ҡаты һәм оптималь контроль. Прентис - Холл.
- Франклин, Г.Ф., Пауэлл, Дж.Д., & Эмами - Наэйни, А. (2015). Динамик системаларҙы кире бәйләнеш менән идара итеү. Пирсон.