Hej tamo! Kao dobavljač kontrolnog sistema, vidio sam iz prve ruke raznolikim rasponom kontrolnih sustava vani. Kontrolni sustavi su svuda oko nas, od najjednostavnijih kućanskih aparata do složenih industrijskih mašina. U ovom blogu razbit ću različite vrste upravljačkih sistema i kako vam mogu imati koristi.
Otvoreno - kontrolni sustavi petlje
Započnimo s otvorenim sistemima kontrole petlje. Ovo su prilično jednostavne. U otvorenom sistemu petlje, kontrolna akcija je neovisna o izlazu. Zamislite toster. Postavili ste vrijeme, a toster zagrijava hljeb za taj prije - postavljen trajanje, bez obzira na to kako se tostirani hljeb zapravo dobija.
Otvoreni sistemi petlje su relativno jednostavni i jeftini za implementaciju. Odlični su za aplikacije u kojima je odnos između ulaza i izlaza dobro poznat i stabilan. Na primjer, u sustavu semafora, svjetla se mijenjaju u pre - utvrđenim intervalima. Nema petlje za povratne informacije za podešavanje vremena na osnovu stvarnog protoka prometa.
Međutim, otvoreni - sustavi petlje imaju svoja ograničenja. Ne mogu se prilagoditi promjenama u okolišu ili poremećajima. Ako stavite deblji hljeb u tosteru, možda se ne može ispravno postati nazdraviti jer toster ne prilagođava svoje vrijeme grijanja na temelju debljine hljeba.
Zatvoreno - kontrolni sistemi petlje
Sada pređemo na zatvorene sisteme kontrole petlje. Ovo su malo sofisticiraniji. U zatvorenom sistemu petlje se mjeri izlaz, a ovo mjerenje se vraća kontroler. Kontroler zatim prilagođava ulaz u sustav za postizanje željenog izlaza.
Klasičan primjer je termostat u vašem domu. Termostat mjeri temperaturu u sobi. Ako je temperatura niža od postavljene točke, grijač je uključen. Jednom kada temperatura dosegne zadanu točku, grijač je isključen. Ova povratna petlja osigurava da temperatura prostorije ostane blizu željene razine.
Zatvoreni sistemi petlje su tačniji i mogu se prilagoditi promjenama u okolišu. Koriste se u širokom rasponu aplikacija, od industrijskih procesa do zrakoplovnog prostora. Na primjer, u avionu, autopilot sistem koristi zatvoren - kontrola petlje za održavanje ispravne visine, brzine i naslova.
Programirani logički kontroleri (PLC)
PLC-ovi su još jedna važna vrsta upravljačkog sistema. Široko se koriste u industrijskoj automatizaciji. PLC je digitalni računar koji se može programirati za kontrolu industrijskih procesa. Može nadgledati ulaze (poput senzora) i upravljačke izlaze (poput motora i ventila).
PLC su vrlo fleksibilni. Promijenite program možete lako promijeniti kako biste izmijenili logiku kontrole. To ih čini pogodnim za razne primjene, poput proizvodnih pogona, opreme za pročišćavanje vode i biljaka za proizvodnju električne energije. Na primjer, u proizvodnom pogonu, PLC može kontrolirati montažnu liniju, osiguravajući da se svaki korak procesa pravilno izvodi.
Distribuirani upravljački sistemi (DCS)
DCS se koriste u velikim industrijskim procesima. U DCS-u su kontrolne funkcije distribuirane među više kontrolera. To omogućava bolju kontrolu i nadzor složenih procesa. Svaki kontroler može biti odgovoran za određeni dio procesa, a oni mogu međusobno komunicirati.
DCS se obično koriste u industrijama poput nafte i gasa, hemijskog i energetske generacije. Na primjer, u rafineriji nafte, DCS može kontrolirati različite procese koji su uključeni u rafiniranje sirove nafte, poput destilacije, pucanja i miješanja.
Kontrolni sustavi za kućnu automatizaciju
Posljednjih godina su sustavi za kontrolu kućnog automatizacije postali vrlo popularni. Ovi sustavi omogućavaju vam kontrolu različitih uređaja u vašem domu, poput svjetla, termostata i sigurnosnih sistema, iz jednog sučelja.
Jedna od ključnih komponenti sistema kućnog automatizacije jeSmart Home Switch. Omogućuje vam daljinski uključite i isključite svjetla, postavite rasporede, pa čak i kontrolirajte svjetlinu. Možete koristiti svoj pametni telefon ili pametni zvučnik za kontrolu ovih prekidača.
Još jedan koristan uređaj jeGaražni regulator vrata. Uz ovaj kontroler možete otvoriti i zatvoriti garažna vrata s bilo kojeg mjesta. Možete dobiti i obavijesti kada se vrata u garaža otvore ili zatvore.
A onda tu je iMotorni sistemski prijemnik. Može se koristiti za kontrolu motoriziranih sjenila, zavjesa ili tende. Možete ih prilagoditi na osnovu doba dana ili količine sunčeve svjetlosti.
Hibridni upravljački sistemi
Hibridni upravljački sustavi kombiniraju značajke otvorenog - petlje i zatvorenih - kontrolnih sistema petlje. Koriste se u aplikacijama u kojima su potrebna i jednostavnost i prilagodljivost. Na primjer, u nekim robotskim sustavima, za početni pokret se može koristiti otvorena kontrola petlje, a zatim se zasnovano za zatvaranje - učvršćivanje - podešavanje položaja.
Prilagodljivi upravljački sistemi
Prilagodljivi upravljački sustavi dizajnirani su za prilagođavanje svojih kontrolnih parametara na osnovu promjena u sustavu ili okolišu. Oni mogu naučiti iz iskustva i poboljšati svoj nastup tokom vremena. Ovi se sustavi koriste u aplikacijama u kojima su dinamika sustava nesigurna ili se mijenja s vremenom, poput nekih medicinskih uređaja i autonomnim vozilima.
Fuzzy logički upravljački sustavi
Fuzzy logički upravljački sustavi koriste nejasnu logiku za donošenje odluka. Nejasna logika omogućava fleksibilnije i ljudsko - poput odluke - izrade. Umjesto korištenja strogih istinita - lažna logika, koristi stupnjeve istine. Na primjer, u perilici rublja, nejasan logički regulator može podesiti vrijeme pranja i nivo vode na osnovu faktora poput količine prljavštine i vrsti tkanine.
Upravljački sustavi zasnovane na neuronskoj mreži
Kontrolni sustavi zasnovani na neuronskoj mreži koriste umjetne neuronske mreže za kontrolu sistema. Neuralne mreže mogu naučiti složene obrasce i odnose. Koriste se u aplikacijama u kojima je ponašanje sistema vrlo nelinearno i teško je model, poput nekih u nekim aplikacijama za obradu robotike i obrade slika.
Kontaktirajte nas za potrebe vašeg upravljačkog sistema
Bilo da tražite jednostavan otvoren sistem za mali projekt ili složeni DCS za veliki industrijski proces - SCALE, imamo vas pokriveno. Naš tim stručnjaka može vam pomoći da odaberete pravi sistem upravljanja za vaše posebne zahtjeve.
Ako ste zainteresirani za učenje više o našim proizvodima ili imate bilo kakvih pitanja, ne ustručavajte se doći do njega. Ovdje smo da vam pomognemo u svim potrebama vašeg upravljačkog sistema i može vas voditi kroz proces nabavke. Radimo zajedno da pronađemo najbolje rješenje za vaš posao!
Reference
- Dorf, Richard C. i Robert H. Bishop. Moderni upravljački sistemi. Pearson, 2017.
- Ogata, Katsuhiko. Moderna kontrolna inženjering. Prentice Hall, 2010.
- Nise, Norman S. Inženjering sistema kontrole. Wiley, 2015.