Princip rada DC cjevastog motora uglavnom uključuje interakciju između armature i magnetnih polova, kao i silu koju generira DC napajanje na armaturu. Princip rada DC motora može se podijeliti na dva dijela: interakcija između armature i magnetnih polova i sila koju stvara DC napajanje na armaturu. Kada je DC napajanje uključeno, struja će proći kroz armaturu, uzrokujući njeno rotiranje u magnetskom polju. Tokom procesa rotacije, armatura će kontinuirano komunicirati sa magnetnim polovima, stvarajući obrtni moment koji će uzrokovati da se armatura nastavi rotirati sve dok se moment ne izbalansira sa otporom kočnice na armaturi. U međuvremenu, kada je napajanje istosmjernom strujom uključeno, on će vršiti silu na armaturu, što se može izračunati korištenjem Lorentzovog zakona sile. Lorentzov zakon sile kaže da kada se provodnik kreće u magnetskom polju, on će doživjeti silu okomitu na smjer provodnika i magnetskog polja. Ova sila je Lorentzova sila, a njena veličina i pravac zavise od ugla između provodnika i magnetnog polja, kao i od količine naelektrisanja koju nosi provodnik. Kada je provodnik okomit na magnetsko polje, Lorentzova sila je na svom maksimumu.
