Što se tiče principa rada motora, zbog njihove osnovne sličnosti, za detaljnu analizu uzet ćemo DC motore kao primjer. Cjevasti motor je vrsta DC motora, a njegov princip rada je u osnovi isti.
DC motor se sastoji od dva dijela: stacionarnog dijela i pokretnog dijela. Stacionarni dio generiše vanjsko magnetsko polje kroz konstantni elektromagnet i naziva se stator. Pokretni dio se sastoji od rotora, čija je glavna karakteristika rotacija u konstantnom magnetskom polju. Ovo magnetsko polje održava konstantan magnetni tok kroz jezgro statora, a permanentni magnet može poslužiti kao zamjenjivi elektromagnet, osiguravajući magnetsko polje statora bez potrebe za složenim strukturama.
Struja koju pokreće DC napajanje prolazi od pozitivnog pola baterije kroz zavojnicu namotanu na gvozdeno jezgro sa žicom, ili kroz ugljenu četkicu umetnutu sa strane da pokreće ceo sistem. Kada ova struja prođe kroz zavojnicu, promijenit će smjer magnetskog polja. Ako je brzina ove promjene magnetnog polja relativno spora, sila magnetnog polja na željezno jezgro također će biti relativno mala, a na drugoj strani željeznog jezgra također će se stvoriti suprotno magnetsko polje, koje je reaktivno sila i gubi nešto magnetne energije. S druge strane, ako ova struja više puta utječe na željezno jezgro, također će uzrokovati rotaciju rotora.
